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今日精选:Honda步行辅助设备国内首发 现已展开实证试验 | VTEC快讯

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发表于 2018-6-20 16:43:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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2018年6月13日-15日期间,CESAsia于我国上海举办。此次展会上,本田技研工业方面发表了包括「Honda步行辅助」(Honda歩行アシスト/Honda Walking Assist)设备、以及通过Honda Xcelerator项目,与他社协力开发的数项新技术。

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关于「Honda步行辅助」设备方面,这一设备为基于倒立摆模型(倒立振子モデル)实现高效率步行辅助的步行训练机器。其开发大约始于1999年,依靠本田技术研究所此前开发ASIMO等机器人时获得的控制技术进行开发,制造方面,则和ASIMO同样,委托本田旗下的ホンダエンジニアリング株式会社(HondaEngineering Co., Ltd.)进行。

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此后其原型机于日本、北美、欧洲等地先后进行过演示,2013年起,在日本当地约50家医院和其他设施的帮助下,本田展开了这一设备的大规模实证试验,通过实证试验,优化了这一设备的功能。

▼「Honda步行辅助」设备

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2015年10月,「Honda步行辅助」设备取得了国际安全规格「ISO13482」认证以及JQA(一般财团法人日本品质保证机构)的相关认证,为其与全球各地的展开,铺平了道路。

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2015年11月,开始在日本进行面向日本各都府道县的医疗、福祉机构进行租赁方式的出售,以帮助更多有需要人士。2015年当时,每年计划投入数量450台,租赁合约期为36个月,每月租金为45000円。此后投入数量大量增加,现已覆盖全日本47个都府道县中的大多数,共有209家医院或福祉机构与本田协力提供这一设备给有需要者。(北海道8、青森县5、秋田县2、宫城县3、岩手县2、福岛县1、山形县1、茨城县3、群马县4、枥木县1、山梨县1、埼玉县7、神奈川县7、东京都20、千叶县10、爱知县10、岐阜县1、石川县1、福井县1、静冈县3、富山县1、长野县1、兵库县26、和歌山县6、大阪府14、京都府4、奈良县6、滋贺县4、三重县3、广岛县3、山口县3、冈山县1、岛取县1、德岛县4、爱媛县3、香川县2、福冈县10、熊本县5、长崎县5、大分县2、宫崎县1、鹿儿岛县4。地名后数字为当地提供这一设备的机构的数量)

▼「Honda步行辅助」设备可由无线连接的平板进行具体的调节,数据反馈等也在平板上呈现

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2018年1月,这一设备在欧盟取得医疗设备批准,未来将扩大在欧洲的使用范围。同样于2018年,本田则与东软睿驰方面合作,开始了其在我国内地地区的实证试验,类似其此前在日本当地开展实证试验的模式,通过与各个医疗、福祉机构,为高龄者、身体不便者等有需要人士提供帮助。

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在此次的CESAsia上,本田于展会现场提供了这一设备的体验区域。体验区域设置了普通的室内平整路面、类似跑步机的跑步带的路段以及台阶等。体验者在工作人员辅助下穿戴好「Honda步行辅助」设备后,先行于平整路面下试走,根据设备反馈的个人行走的模式和特性的信息,由工作人员重新设定设备的工作方式和电动机输出后,正式开始体验,顺次通过室内平整路面、类似跑步机的跑步带的路段(此时「跑步带」的速度会顺次改变,以模拟人在不同步行速度下的情况)、并上下一段约一层楼高的台阶(上下台阶前,工作人员会重新根据需要设定设备的工作和输出方式)。

据笔者个人的体验感受,经过多年的开发与改善,「Honda步行辅助」设备工作已经相当自然,并没有强烈的「违和感」,能够较好的跟随腿部的运动进行辅助,较轻的重量也没有给身体带来过多压力,尤其在上下台阶的情况下,确实是感到较之于不穿戴的情况下,轻松许多。

「Honda步行辅助」设备基本规格

宽度:约430mm~495mm(可调节)

重量:约2.7kg(含电池)

单次充电后可运转时间:约60分

电池规格:22.2V-1Ah 锂离子可充电电池

辅助电机输出:最大4N·m

使用环境:室内或者室外(不含雨雪天气下)

保管温度范围:-20℃~55℃

使用温度范围:10℃~30℃

使用湿度范围:30%~85%

Honda步行

辅助」设备演示视频

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